Для первого раза идеально подойдет Бавария и Австрия. Дороги там идеальные, везде понятные указатели, а переезды между городами занимают всего пару часов. Если хотите сэкономить, почитайте
советы по бюджетным странам, но в Германии комфорт того стоит.